【STM32】STM32寄存器介绍CRL、CRH、IDR、ODR、BSRR、BRR

在STM32中，CRL、CRH、IDR、ODR、BSRR、BRR和LCKR等寄存器都跟GPIO口的控制有关。下面简单介绍一下这些寄存器的作用：

• CRL寄存器（GPIOx_CRL）：用于配置低8位的GPIO口，每个GPIO口占用4个比特位，用于设置引脚的模式、输入/输出类型、上下拉电阻等。
• CRH寄存器（GPIOx_CRH）：用于配置高8位的GPIO口，每个GPIO口占用4个比特位，与CRL寄存器类似，用于设置引脚的模式、输入/输出类型、上下拉电阻等。
• IDR寄存器（GPIOx_IDR）：用于读取GPIO口的输入状态，每个GPIO口占用一个比特位，当该比特位为1时，表示对应的GPIO输入电平为高电平；否则为低电平。
• ODR寄存器（GPIOx_ODR）：用于控制GPIO口的输出状态，每个GPIO口占用一个比特位，当该比特位被置为1时，对应的GPIO输出电平为高电平；否则为低电平。
• BSRR寄存器（GPIOx_BSRR）：也用于控制GPIO口的输出状态，每个GPIO口占用两个比特位，第一个比特位为0时代表置位（设置为1），为1时代表复位（设置为0），第二个比特位用于选择GPIO口，当该比特位被置为1时，对应的GPIO口输出电平被控制。
• BRR寄存器（GPIOx_BRR）：也用于控制GPIO口的输出状态，每个GPIO口占用一个比特位，当该比特位被置为1时，对应的GPIO口输出电平被复位（设置为0）。
• LCKR寄存器（GPIOx_LCKR）：用于锁定GPIO口的配置，防止在运行过程中对其进行修改。LCKR寄存器有16个比特位，每个GPIO口占用一个比特位，当该比特位被置为1时，对应的GPIO口的配置被锁定。

这些寄存器是STM32控制GPIO的重要部分，通过操作这些寄存器可以实现对GPIO口的输入、输出、上下拉电阻等方面的控制和配置。需要注意的是，每种寄存器的具体定义和使用方式可能会因芯片型号而异，开发者需要参考相关的文档和手册来进行正确的配置。